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方案详情
该方案用于胶状鞋底检测：区分产品左右脚，并检测产品的长度宽度尺寸及定位坐标，将检测出的数据发给机械手，让机械手抓取。
说明：1、履带的皮带要使用黑色哑光皮带，避免造成反光对产品检测带来影响。
2、相机一旦定位，请勿轻易触碰，防止成像视野大小发生变化，以及成像清晰度的影响。
3、实验皮带为黑色哑光皮带，其中两条条形光源需根据实际皮带宽度来选择条形光源大小。
4、光源为四条条形光源，安装于皮带边上（安装图可视），视野要做到400mm，平行于传送带的光源要400mm长，剩余两条条形光长度根据客户那边的皮带宽度而定，试验皮带宽度为350mm，故选择光源长度350mm；
