《终结者》、《A．I．》、《I，Robot》、《黑客帝国》等众多经典科幻电影，都描绘着一个机器人与人类共存的世界。随着科技技术的成熟和产业转型升级加速，机器人不再局限于好莱坞电影中，已逐步渗透人们生活的各个领域。今天，工业机器人开始被大量引入到智能化智造和生产服务环境中，那么，当前的工业机器人技术到底有多先进呢？

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从亚马逊仓储事件，细数频发的机器人事故

12月7日发生的亚马逊防熊喷雾剂泄露事故引起全球关注，事件发生在新泽西州，亚马逊的一家仓库中255g的罐装辣椒素从货架上掉下来后，被一台自动化机器刺穿，事故造成80名员工感到不适，其中24人已被送医就诊，1人情况比较严重。这已经不是第一起机器人事故了。

1、世界上第一宗机器人杀人事件

早在1978年，日本广岛一家工厂的切割机器人在切钢板时，突然发生异常，将一名值班工人当作钢板操作，这是世界上第一宗机器人杀人事件。

2、日本川崎误触按钮死亡

1981年，日本川崎重工业公司明石工厂的一名修理工人，无意中触动了机器人的启动钮，这个加工齿轮的机器人立即工作起来，把那个工人当成齿轮夹起，放在加工台上砸成了肉饼。

3、机器人自启动绞杀工人

1982年，日本山梨县阀门加工厂的一个工人，正在调整停工状态的螺纹加工机器人时，机器人突然启动，抱住工人旋转起来，造成了悲剧。

4、美国汽车工厂机器人错手杀死装配工

2015年7月，一台“发狂”的机器人“错手”将美国一汽车工厂装配工“杀死”。据调查人员描述，事发当时该装配工在工厂六号厂房“100区”工作，然后不幸的是，其中一个机器人突然“发狂”，从一个区走向另一区，在装载完毕的地方仍试图再装一遍，胡乱得挥舞手臂，击中了他的头部，当场死亡。

5、德国7．1事件

《金融时报》2015年曾报道称，德国大众汽车制造厂中一个机器人杀死了一名人类工作人员。当时这名21岁的工人正在安装和调制机器人，后者突然“出手”击中工人的胸部，并将其碾压在金属板上。

6、印度工人被机器人“杀害”

在德国工厂出事之后不久，这样的悲剧又在印度发生。印度Manesar（马尼萨）一名汽配公司的年轻工人在维修脱节金属板时被一个机器人“杀害”，事实上，这个机器人是预先编程好来焊接金属板的。

尽管机器人已经走进人们的生活，倡导普及工业机器人的人们经常说，高效精准的机器人是工业发展的福音。但机器人事故还是频频发生，不禁让人疑虑。

意外事故，全是机器人的锅？

毫无疑问，一系列的意外事故加重了人们对机器人的负面感知。然而，这些事故与其说是机器人导致新的事故类型，不如说是近年来时常发生的普通工业事故。

工业机器人被广泛地应用于制造业等诸多部门，它可以代替人们在具有危险性的场所从事繁重的工作。工业机器人在将人们从繁重的危险性劳动中解放出来的同时，也存在产生危险的因素，由于工业机器人故障所造成的人身伤害事故时有发生。

工业机器人由复杂的机电系统组成，这个系统包括传感器、控制器、工作制造部件、输送部件等。

人要对工业机器人进行安装、编程、维修，还有可能靠近机器人进行操作，因此，人也将参与到机器人的工作系统中去，当人靠近工业机器人时就可能出现安全问题。其主要原因是机器人的自由度比其他普通机械大得多，它的工作制造部件可以在较大空间内运行，具有高速运动的大功率手臂和复杂自主动作，若机器人发生故障可能造成更为严重的危害。

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