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机器视觉检测系统——相机篇(一)

发布者: 时间:2019/05/17

相机的分类

按芯片工艺

分类

主要区别

 

 CMOS

l 采用CMOS芯片,价格相对CCD相机较低

l  CMOS芯片曝光方式一般为卷帘式快门曝光,适合拍摄静止体拍摄运动物体有拖影,且图像会变形l 色彩还原性较差

l 芯片动态范围较小,灵敏度较差但在光照充足的情况下,也能取得较好的图像效果

 

 CCD

l 采用CCD芯片,价格较高

l  CCD芯片曝光方式一般为帧曝光,适合拍摄静止或运动物体l 色彩还原性好

l 芯片动态范围较大,灵敏度好,成像效果对外界打光的依赖比CMOS芯片低



按传感器类型

分类

主要区别

 

 线阵相机

l 芯片为线状

l 相机和物体间要有相对运动才能成像

l 价格比较高

由于传输数据量大,数据传输接口一般为GigE接口或CamLink接口

 

 面阵相机

l 芯片为面阵,镜头为C口或CS 口镜头

l 物体静止或运动都可成像

l 根据性能,价格不一

l 数据传输接口有多种




按信号输出方式

分类

主要区别

 

模拟相机

l l l

分辨率一般为40 万像素,价格便宜

信号输出为模拟信号,在相机外部采用图像采集卡进行数市场使用率逐渐降低

 

/ 模信号转换

 

数字相机

l l l

分辨率从40 万像素到500 万像素多种选择,价格不一信号输出为数字信号,在相机内部完成数 / 模信号转换逐渐取代模拟相机




按图像模式

分类

主要区别

彩色相机

l 图像为彩色,一般为24 位图像

黑白相机

l 图像为灰度图像,一般为8 位


CCD相机组成与工作原理

CCD相机的结构
CCD是Charge Coupled Device(电荷耦合器件)的缩写,它是一种半导体成像器件,具有灵敏度高、抗强光、畸变小、体积小、寿命长、抗震动等优点,典型的CCD相机主要由CCD芯片、驱动电路、信号处理电路、电子接口电路、光学机械接口等组成。


CCD相机的工作原理
被拍摄物体的图像经过光学镜头聚焦至CCD芯片上,在驱动电路提供的驱动脉冲下CCD完成光电荷的转换、存储、转移和读取,从而将光学信号转换为电信号输出,信号处理电路接收来自CCD的电信号,并进行采样保持、相关双采样、自动增益控制等预处理,然后进行视频信号合成,即将CCD所输出的电信号转换为所需要的视频格式输出。

CMOS相机组成与工作原理

CMOS相机的结构

CMOS是Complementary Metal-Oxide-Semiconductor(互补金属氧化物半导体),CMOS技术将图像传感器阵列、驱动和控制电路、信号处理电路、模/数转换器、全数字接口电路等完全集成在一起,从而提高了CMOS相机的集成度与设计的灵活 性。CMOS相机一般由CMOS图像传感器、外围控制电路、接口电路组成。

CMOS相机的工作原理

CMOS相机的工作原理与CCD相机类似CMOS芯片可以直接输出数字信号,大部分CMOS相机设计直接加有FPGA或DSP处理模块,对图像数据进行滤波、校正等预处理。CMOS相机系统框图如下:


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